Tiếng Võro là hậu duệ của ngôn ngữ Estonia Nam cổ và dạng ngôn ngữ Finn ít chịu ảnh hưởng nhất của tiếng Estonia chuẩn (dựa trên phương ngữ Bắc Estonia) ở Estonia.

Một trong những bằng chứng bằng văn bản sớm nhất của Estonia Nam là bản dịch của Tân Ước (Di chúc Wastne) được xuất bản năm 1686. Mặc dù tiếng Estonia Nam bắt đầu mất ưu thế sau những năm 1880, ngôn ngữ này bắt đầu hồi sinh vào cuối những năm 1980.[12]